近年来，人工智能推动机器人从“机械执行”向“认知决策”跃迁，减速器作为其关节运动的核心枢纽，正经历从“功能适配”到“性能跃升”的关键迭代。各类减速器特点显著，其中RV减速器具有减速比大、传动效率高、负载大、精度高、寿命长等优势，但体积大，很难小型化，同时成本较高。 2014年，领益智造成功研发第一台减速机原型机LRV-20E，着手解决核心部件依赖进口的问题，并在传统摆线针轮减速器的基础上，自研了CSV系列减速器，CSV系列减速器不仅克服了一般摆线针轮减速器的缺点，而且在结构上具有自己独特的优势